角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。

　　角行程電動執(zhí)行器廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門的自動控制領(lǐng)域。提高電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，閥門電動執(zhí)行器中有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決，有的則是由于使用時間長、精確度差，需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能，也有些是因電動執(zhí)行器品牌原始設(shè)計(jì)不周，需改進(jìn)才能排除。

　　一、角行程電動執(zhí)行器的故障特征

　　1.調(diào)試階段故障：新買電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障問題比較復(fù)雜，其特征是電動執(zhí)行器生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)、制造、安裝及管理等質(zhì)量問題交織在一起。

　　2.運(yùn)行初期和中期故障：閥門電動執(zhí)行器一般到運(yùn)行中期，系統(tǒng)元件/組件處于較佳運(yùn)行工作狀態(tài)，故障率較低。

　　3.運(yùn)行后期故障：角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超標(biāo)。這個階段的電動執(zhí)行器型號故障特征是位置反饋接觸不良、定位精確度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。

　　二、角行程電動執(zhí)行器偶發(fā)性、突發(fā)性故障：

　　突發(fā)性類故障在時間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。

　　以上就是角行程電動執(zhí)行器的常見故障及處理方法，希望能幫助大家更好地使用角行程電動執(zhí)行器。